BALDOR uređaji za upravljanje DC motorima raspoloživi su u rasponu od 0,015 do 438 kW i različitim izvedbama kućišta te varijantama montaže.

	Jednosmjerno Ovaj tip upravljanja koristi se za motore sa trajnim magnetom ili obrtnim poljem. Ako treba promijeniti smjer rotacije, nužno je zamijeniti vodiče armaturnog namota. Pojedini NEMA 1 i NEMA 4X regulatori imaju opcionalnu sklopku za reverziranje. Zaustavljanje motora sa ovakvim upravljanjem treba riješiti dinamičkim kočenjem. Neki regulatori imaju sklopku Naprijed-Kočenje-Natrag.
	Regenerativno Ovaj tip upravljanja omogućuje lako upravljanje rotacijom u oba smjera, bez potrebe invertiranja vodiča. Odvojeni kompleti SCR-ova se koriste za svaki od smjerova. Zaustavljanjem motora upravlja se korištenjem regeneriranog napona kojeg se vraća natrag na AC napajanje.